Plant Colouring Sheets. 在这个 system 中，我们找到需要 控制的部分，即 plant。 为了分析和设计控制器，我们需要建立 plant 的 model。 简单例子， system：一个机器人 plant：一个机器人的关节电机 model：一个. Csl search by name (citationstyles.org) 进入这个网址，搜索将要投稿的期刊名称，install，在zotero打开的情况下打开下载文件，参考文献的格式就在库中了。
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